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使用带霍尔传感器的双电动撑杆，主控MCU采集其正交编码信号和电流信号，实现电动或手动开关尾门。在电动开关门模式下，主控MCU实时采集电流信号和霍尔传感器信号，使用防夹算法对电动尾门的开关动作提供安全保护：在电动关门时受到异常阻挡自动打开，在电动开门时受到异常阻挡自动停止。
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使用带霍尔传感器的双电动撑杆，主控MCU采集其正交编码信号和电流信号，实现电动或手动开关尾门。在电动开关门模式下，主控MCU实时采集电流信号和霍尔传感器信号，使用防夹算法对电动尾门的开关动作提供安全保护：在电动关门时受到异常阻挡自动打开，在电动开门时受到异常阻挡自动停止。
主控芯片：HC32F460
硬件接口：CAN、PWM输出、AB相输入、电流ADC输入、GPIO
功能特点：支持电动开关门或手动开关门；在不同负载、不同电压下保持电动开关门基本一致；电动开关门过程中使用防夹算法提供安全保护
Cortex-M4@200MHz, 192KB RAM/512KB Flash, 2x16通道ADC@2Msps, PGAx1, CMPx3
