概览

方案适用于割草机、松土机、除雪机、碎枝机、电锯等大力矩启动矢量变频控制应用场景。采用有感FOC控制算法，额定工作电压为48V，转速范围500~3600r/min，支持多种启动模式、转速控制、功率控制及转矩控制运行模式，具有运行噪音低、电流谐波小、启动转矩大等优点。系统具备线性降电流停机及刹车制动停机方式，拥有完善的电压保护、电流保护、堵转保护、一键启动、一键换相及档位切换等功能。

 方案特点

•  基于HC32F460开发，支持转速模式、转矩模式、功率模式等

•  支持静止、顺逆风启动模式，启动迅速可靠

•  支持零速大转矩启动及功率控制

•  具备线性降电流停机、刹车制动停机方式

•  一键启动、正反转一键切换及档位控制

•  200MHz 32bit ARM Cortex-M4控制芯片，内核集成FPU及DSP，满足电机控制算力需求

•  高性能电机专用PWM TIMER，支持死区保护、EMB等硬件保护功能

•  两个独立12bit 2.5Msps ADC，灵活支持多种采样模式

•  内置VC、CAN、QSPI等

 系统框图

 芯片资料

HC32F460 

Cortex-M4@200MHz, 192KB RAM/ 512KB Flash, 2x16通道ADC@2.5Msps, PGAx1, CMPx3