一个典型的工业自动化运动控制系统一般由人机交互界面、控制器、驱动器、电机等部件构成。人机交互界面用于与操作员对话并将运动指令下达给控制器,同时监控系统的运动状态;控制器接收操作指令后进行运动轨迹规划,向驱动器发送控制信号;驱动器将控制信号转变为电流和电压信号;执行电机按所设定的力矩、速度、位置等指令信号完成相应的运动。因此,控制器相当于运动控制系统的“大脑”,驱动器相当于“心脏”,电机则充当了“手脚” 的角色。 产品介绍 针对入门工业控制应用,小华推出了HC32F448系列新品,如图1,采用ARMCortex-M4内核,Vcc为1.8 ~ 3.6V,200MHz主频,内置256KB Flash,68KB SRAM,内部集成PLL,3个12-bit 2.5MSPS SAR ADC,2*12-bit DAC,6*U(S)ART、3*SPI、2*I2C、2*CAN等外设,有QFN32/QFN48/LQFP48/LQFP64/LQFP80五种封装。 图1 HC32F448系列产品框图 对于熟悉小华HC32F460明星产品的小伙伴们,一...